از انواع روشهای کنترل مدرن می توان به روشهای زیر اشاره کرد:
1- کنترل pid با استفاده از تنظیم پارامترهای روش فازی
2- کنترل pid با استفاده از تنظیم توسط شبکه عصبی
3- کنترل پیش بین
توسط کنترل پیش بین می توان رفتار سیستم را در زمانهای روبرو برای سیستم مورد نظر پیش بینی کرد که می توان در کاربرد های مختلف سیستم کنترلی ربات مانند ربات مسیر یاب با استفاده از زمانهای آینده توسط کنترل پیش بین استفاده نمود.
کاربرد اول کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی :
تعداد مشاهده: 3077 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
حجم فایل:856 کیلوبایت